1、得到四元数乘积的一个弱可交换律，并利用它将四元数体上线性矩阵方程转化为数域上的线性方程组，给出此类方程的一般解法。

2、数十年来，四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中，成为经典的算法。

3、这种四元结构的形成，起因于区域构造应力场转变成裂陷作用、拗陷作用和差异隆升反转作用的演化。

4、通过四元数法和欧拉角法描述飞行器姿态，并建立相应的运动学方程。

5、实行窗口固定价格售饭,每层设一元窗口两个、三元窗口6个、四元窗口6个、六元以上窗口两个,每个窗口提供两种炒菜,满足不同口味的同学的需求。

6、探讨了四元环和六元环机理，其中每种机理有三种途径，主要的途径是经过过渡态的两步反应途径。

7、本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理，提出一种由3D特征点空间位置估计运动参数的算法。

8、该文证明，变量不少于7个时存在不可分解的四元数整二次型。

9、他说这些东西都十四元。

10、本文以四元数、递归动力学和优化控制为基础，提出了一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法。

11、到了四元桥,“祥云”再次“绕远儿”,上了四环。

12、营业17年的四元桥汽配城昨天起停业,一商户翻越已关闭的自动门离开。

13、有三种办法表示旋转：矩阵表示，欧拉角表示，以及四元组表示。

14、石斛的价格区间跨度较大,从三四元一克到两百元一克都有,所谓“贵有贵买,平有平买”。

15、23元,按每个月15到20立方的使用量,才多出三四元钱,根本没有必要大量购气。

16、利用单根循环码与重根循环码关系，确定出所有能由短码长的四元循环码构造的线性量子码。

17、四元说起一个山东的青年画家辛立忠,其人事母至孝,前年因母亲病逝,一直无法从悲痛中解脱出来。

18、士兵的月饷只有法币十四元,还要扣除副食,只够在街上吃四碗面。

19、四元数的发现是数学史上的一个重大的事件。

20、视频显示,市场售价三四元的洗衣粉和洗洁精,“高仿”的成本只有七八角钱。

21、实行窗口固定价格售饭,每层设一元窗口两个、三元窗口6个、四元窗口6个、六元以上窗口两个,每个窗口提供两种炒菜,满足不同口味的同学的需求。

22、磺化芳香二羧酸与二元胺反应可以制备磺化聚酰胺，与四元芳胺或六元胺反应可以制备磺化聚苯并咪唑。

23、这种四元结构的形成，起因于区域构造应力场转变成裂陷作用、拗陷作用和差异隆升反转作用的演化。

24、销售总部于朝阳区四元桥旁佳境天城大厦,生产基地设在北京密云工业开发区.

25、用四元数方法建立起卫星动力学方程和运动学方程。

26、昨日,经营了17年的四元桥汽配城正式停业关门,本月15日之前,商户将全部搬离,并将搬至位于北五环和京承高速旁的新汽配城。

27、一碗热气腾腾的蒸饺，在“我的”胡同里，只要花费人民币四元即可。

28、与欧拉角比较，姿态运动的四元数表达的主要优点是数值计算过程中不存在奇异位置。

29、介绍一种S频段四元小背射天线阵，它由四个小背射天线和单通道单脉冲馈源组成，用于遥测自跟踪。

30、三四元一斤的南昌鱼、九棍鱼、杂鱼是陈姨们一贯的目标,她们眼观四处耳听八方,发现“又便又靓”的杂鱼,立即迈开步子抢过去。

31、计算四元数的自然对数。

32、太原上演“捡了芝麻丢了西瓜”现代版——捡了四元钱。

33、以甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯、苯乙烯和丙烯酸为共聚单体，经乳液共聚合反应制得四元共聚乳液。

34、营业17年的四元桥汽配城昨天起停业,一商户翻越已关闭的自动门离开。

35、借鉴成熟的姿态四元数积分的双速算法结构，设计了一个数值积分算法求解以上三个运动学方程，构建了基于对偶四元数的捷联惯性导航算法。

36、是的，我们必须每年交每平方米四元钱的土地使用税。

37、证明了对每一个四元数矩阵，至少存在一个右特征主值，存在一个属于它的特征向量，并给出了具体的求解方法。

38、借鉴成熟的姿态四元数积分的双速算法结构，设计了一个数值积分算法求解以上三个运动学方程，构建了基于对偶四元数的捷联惯性导航算法。

39、四元数就不会遭受万向节锁的痛苦，因为它不用三个分离的轴表示旋转。

40、基本理论包括四元数和等效旋转矢量算法，圆锥效应、划船效应、涡卷效应产生的机理及作补偿的相应优化算法。

41、应用四元数来描述姿态运动，以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性。

42、监管真空让造假横行,纯保费三四元却卖20元近日发生的空难,让人对航空意外险(以下简称航意险)的关注度又提高起来。

43、算法利用螺旋矢量描述空间中的旋转和平移，推导出对偶四元数表示的导航运动学方程，同时对载体的姿态、速度进行更新。

44、四元线性码是经典的纠错码理论在近十年间发展起采的一个重要研究方向，它与二元非线性码的构造及研究有着紧密的联系。

45、太原上演“捡了芝麻丢了西瓜”现代版——捡了四元钱。

46、太原上演“捡了芝麻丢了西瓜”现代版——捡了四元钱。